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【数理知识】三维空间旋转矩阵的欧拉角表示法，四元数表示法，两者之间的转换，Matlab 代码实现
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本文为[Zhao-Jichao]所创，转载请带上原文链接，感谢
https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/132286733
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